Wildcampen und Freistehen in Deutschland: Was ist erlaubt?

Das Wichtigste in Kürze

• Eine bundesweit einheitliche Regel für Wildcampen gibt es nicht: Straßenrecht, Waldgesetze und Naturschutzgesetze der Länder entscheiden.
• Eine Übernachtung im Wohnmobil zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit gilt als zulässig. Die oft genannte „10-Stunden-Regel“ steht in keinem Gesetz, sie ist ein Richtwert der Praxis.
• Tisch, Stühle, Markise oder mehrere Nächte am selben Ort sind kein Parken mehr, sondern Camping und gelten als Sondernutzung, die eine Erlaubnis braucht. An Bundesfernstraßen ist die Benutzung über den Gemeingebrauch hinaus ohne Erlaubnis eine Ordnungswidrigkeit mit einem Rahmen bis 500 EUR (§ 23 FStrG).
• Im Wald sind Zelten und das Abstellen von Fahrzeugen etwa in Baden-Württemberg, Brandenburg, Mecklenburg-Vorpommern und Nordrhein-Westfalen verboten oder nur mit Genehmigung erlaubt. Einige Länder gestatten Wanderern ohne Fahrzeug eine Nacht im Zelt in der freien Landschaft.
• Auf Privatgrund brauchen Sie die Erlaubnis des Eigentümers – und je nach Land genügt selbst sie nicht.

Parken, Freistehen, Wildcampen: die Begriffe

Parken. Nach § 12 Abs. 2 StVO parkt, „wer sein Fahrzeug verlässt oder länger als drei Minuten hält“. Wohnmobile dürfen grundsätzlich überall dort parken, wo Parken erlaubt ist. Zwei Einschränkungen betreffen Camper besonders: Mit Fahrzeugen über 7,5 t zulässiger Gesamtmasse und mit Anhängern über 2 t ist das regelmäßige Parken innerhalb geschlossener Ortschaften in reinen und allgemeinen Wohngebieten, in Sondergebieten, die der Erholung dienen, sowie in Kur- und Klinikgebieten von 22 bis 6 Uhr und an Sonn- und Feiertagen unzulässig, außer auf entsprechend gekennzeichneten Parkplätzen (§ 12 Abs. 3a StVO). Anhänger ohne Zugfahrzeug, also auch Wohnwagen, dürfen höchstens zwei Wochen geparkt werden (§ 12 Abs. 3b StVO). Außerdem kennt die StVO ein eigenes Sinnbild „Wohnmobil“ für Verkehrszeichen (§ 39 Abs. 7 StVO) – achten Sie auf Zusatzzeichen an Parkplätzen.

Freistehen und Wildcampen. Im allgemeinen Sprachgebrauch meint Freistehen das Übernachten mit dem Fahrzeug außerhalb von Camping- und Stellplätzen. Von Wildcampen spricht man, sobald Sie sich wie auf einem Campingplatz einrichten oder mit dem Zelt in Wald und Flur übernachten.

Straßenrecht. Straßen dienen dem Verkehr. „Kein Gemeingebrauch liegt vor, wenn jemand die Straße nicht vorwiegend zum Verkehr, sondern zu anderen Zwecken benutzt“ (§ 7 Abs. 1 FStrG). Eine Benutzung darüber hinaus ist Sondernutzung und braucht eine Erlaubnis (§ 8 Abs. 1 FStrG). Das Bundesfernstraßengesetz gilt für Bundesautobahnen und Bundesstraßen; für die übrigen Straßen gelten die Straßengesetze der Länder.

Situation	Rechtliche Einordnung	Ergebnis
Eine Nacht auf einem öffentlichen Parkplatz, um ausgeruht weiterzufahren, ohne Campingmöbel	ruhender Verkehr, Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit	in der Regel zulässig, sofern Parken erlaubt ist und kein Schild oder Landesrecht entgegensteht
Tisch, Stühle, Markise oder Grill auf dem Parkplatz	Nutzung zu anderen Zwecken als dem Verkehr, Sondernutzung	nur mit Erlaubnis; ohne Erlaubnis droht ein Bußgeld
Urlaubsziel erreicht, Übernachtung auf dem Parkplatz vor Ort	keine Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit	in Schleswig-Holstein Bußgeld nach Naturschutzrecht bestätigt
Wohnmobil oder Zelt im Wald	Landeswaldgesetz	verboten oder genehmigungspflichtig
Wiese, Feld, Uferbereich	Betretungsrecht umfasst kein Zelten und Abstellen	Landesrecht und Eigentümer entscheiden
Privatgrund mit Erlaubnis	zivilrechtlich gestattet	öffentliches Recht des Landes kann dennoch entgegenstehen
Naturschutzgebiet, Nationalpark	Schutzgebietsrecht	Übernachten außerhalb ausgewiesener Plätze regelmäßig verboten

Eine Nacht im Wohnmobil: die Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit

Nach Auskunft des ADAC ist es in Deutschland grundsätzlich erlaubt, außerhalb eines Campingplatzes zu parken, um die Fahrtüchtigkeit wiederherzustellen: Wer zu müde zum Fahren ist, darf sein Wohnmobil abstellen und sich ausruhen. Eine feste Stundenzahl gibt es nicht. Die häufig zitierte „10-Stunden-Regel“ steht nach promobil in keinem Gesetzestext, hat sich aber bei Polizei und Kommunen als Richtwert eingebürgert. Praktisch heißt das: Wer abends ankommt, schläft und am Morgen weiterfährt, ist in der Regel auf der sicheren Seite.

Die Grenze liegt dort, wo aus dem Ausruhen ein Aufenthalt wird. Wer Campingmöbel aufstellt oder die Markise ausfährt, macht aus der erlaubten Übernachtung eine erlaubnispflichtige Sondernutzung; auch mehrere Übernachtungen am selben Ort brauchen eine Genehmigung.

Wie eng das ausgelegt werden kann, zeigt ein Beschluss des Oberlandesgerichts Schleswig vom 15.06.2020 (1 Ss-OWi 183/19). Eine Wohnmobilfahrerin wollte einige Tage in St. Peter-Ording verbringen. Weil die Wohnmobilstellplätze belegt waren, übernachtete sie auf einem Parkplatz, der nur für Pkw zugelassen war. Das Amtsgericht Husum verhängte eine Geldbuße von 100 EUR wegen eines Verstoßes gegen § 37 Abs. 1 Satz 1 LNatSchG, das OLG bestätigte sie. Die Begründung: Die Übernachtung diente nicht der Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit auf dem Weg zu einem anderen Ziel, denn die Fahrerin war an ihrem Ziel angekommen. Das Aufstellen und Bewohnen des Wohnmobils sei kein verkehrsbezogenes Verhalten und falle deshalb unter das Naturschutzrecht, nicht unter das Straßenverkehrsrecht.

Wald, Wiese und Feld: Landesrecht entscheidet

Der Bund regelt nur den Rahmen. Das Betreten des Waldes zum Zweck der Erholung ist gestattet; Radfahren und Reiten nur auf Straßen und Wegen; die Einzelheiten regeln die Länder (§ 14 BWaldG). Ebenso dürfen alle die freie Landschaft auf Straßen und Wegen sowie auf ungenutzten Grundflächen zur Erholung betreten (§ 59 Abs. 1 BNatSchG). Zelten, Übernachten und das Abstellen von Fahrzeugen gehören nicht dazu. Was stattdessen gilt, zeigt eine Auswahl:

Land	Regel (Auszug)	Rechtsgrundlage
Baden-Württemberg	Zelten im Wald nur mit besonderer Befugnis; das Betretungsrecht umfasst nicht das Fahren und Abstellen von Kraftfahrzeugen und Anhängern und nicht das Zelten	§ 37 Abs. 4 LWaldG, § 44 NatSchG
Bayern	Zelten und Biwakieren nur auf dafür ausgewiesenen Plätzen oder mit Erlaubnis des Grundeigentümers; in Schutzgebieten grundsätzlich verboten; ein ungeplantes Notbiwak braucht keine Erlaubnis des Eigentümers	BayNatSchG, Ratgeber des Landes
Brandenburg	Fuß-, Rad-, Reit- und Wasserwanderer dürfen mit Zustimmung des Eigentümers eine Nacht in der freien Landschaft zelten, nicht in Naturschutzgebieten; Fahren und Abstellen von Kraftfahrzeugen im Wald nur zu bestimmten Zwecken	BbgNatSchAG; § 16 Abs. 1 LWaldG
Mecklenburg-Vorpommern	nichtmotorisierte Wanderer dürfen eine Nacht in der freien Landschaft zelten, wenn sie privatrechtlich befugt sind, nicht in Nationalparken, Nationalen Naturmonumenten und Naturschutzgebieten; im Wald sind Zelten und das Abstellen von Wohnwagen und Wohnmobilen unzulässig, Ausnahmen nur mit Genehmigung der Forstbehörde und Zustimmung des Waldbesitzers	§ 28 NatSchAG M-V, § 29 LWaldG
Niedersachsen	in der freien Landschaft außerhalb genehmigter Campingplätze kein Zelten, kein Aufstellen von Wohnwagen und Wohnmobilen und kein Aufenthalt darin; Grundbesitzer dürfen das nur für wenige Tage und im Einzelfall gestatten	§ 27 NWaldLG
Nordrhein-Westfalen	Übernachten fällt nicht unter das Betretungsrecht; im Wald sind das Abstellen von Wohnwagen und Autos und das Zelten ohne Erlaubnis verboten	LNatSchG NRW, Landesforstgesetz
Schleswig-Holstein	Zelte und bewegliche Unterkünfte wie Wohnwagen und Wohnmobile nur auf dafür zugelassenen Plätzen; nichtmotorisierte Wanderer eine Nacht außerhalb von Nationalpark und Naturschutzgebieten, wenn sie privatrechtlich befugt sind	§ 37 LNatSchG

Für die übrigen Länder gilt: Landeswald- und Landesnaturschutzgesetz nachlesen oder bei der unteren Naturschutzbehörde fragen. In Naturschutzgebieten und Nationalparks ist das Übernachten außerhalb ausgewiesener Plätze regelmäßig verboten; maßgeblich ist die jeweilige Schutzgebietsverordnung.

Privatgrund: Erlaubnis ist Pflicht – und nicht immer genug

Der Eigentümer kann „andere von jeder Einwirkung ausschließen“ (§ 903 BGB) und von einem Störer Beseitigung und Unterlassung verlangen (§ 1004 BGB). Ohne Erlaubnis stehen Sie auf fremdem Grund also nie sicher. Mit Erlaubnis sind Sie zivilrechtlich auf der sicheren Seite, öffentlich-rechtlich aber nicht automatisch: In Niedersachsen darf der Grundbesitzer das Aufstellen von Zelt, Wohnwagen oder Wohnmobil in der freien Landschaft nur für wenige Tage und im Einzelfall gestatten. In Schleswig-Holstein dürfen bewegliche Unterkünfte nur auf zugelassenen Plätzen stehen; Ausnahmen sieht das Gesetz nur in engen Fällen vor, etwa für nichtmotorisierte Wanderer mit privatrechtlicher Befugnis für eine Nacht oder mit Zulassung der Gemeinde für Gruppen.

Legale Wege für die Nacht im Grünen sind deshalb:

• Wohnmobilstellplätze und Campingplätze – wie Sie sie finden, erklärt der Beitrag Wohnmobilstellplatz finden; die Unterschiede zeigt Campingplatz oder Wohnmobilstellplatz. Einträge finden Sie unter Wohnmobilstellplätze.
• Landcamping bei Gastgebern auf Höfen und Weingütern, die ihre Fläche anbieten und sich um die Voraussetzungen kümmern: siehe Landcamping auf Höfen und Weingütern und die Einträge unter Landcamping. Was Grundbesitzer beachten müssen, die selbst Plätze anbieten wollen, steht im Beitrag Stellplätze auf dem eigenen Hof anbieten.
• Ausgewiesene Zelt- und Biwakplätze für Wanderer, die es in mehreren Ländern gibt.

Bußgelder: Warum es keine einheitliche Tabelle gibt

Die Geldbußen stehen in vielen verschiedenen Gesetzen, jeweils mit eigenem Rahmen. Wie hoch eine Buße im Einzelfall ausfällt, hängt vom Land, vom verletzten Gesetz und von den Umständen ab. Pauschale Bußgeldtabellen im Internet ersetzen deshalb keinen Blick in das Landesrecht. Drei belegte Beispiele zeigen die Spannweite:

Verstoß	Rechtsgrundlage	Rahmen oder Beispiel
Übernachten im Wohnmobil auf einem Pkw-Parkplatz am Urlaubsort (Schleswig-Holstein)	§ 37 Abs. 1 Satz 1 LNatSchG SH	100 EUR, vom OLG Schleswig 2020 bestätigt
Benutzung einer Bundesautobahn oder Bundesstraße über den Gemeingebrauch hinaus ohne Erlaubnis	§ 8 Abs. 1, § 23 Abs. 1 Nr. 1 und Abs. 2 FStrG	Geldbuße bis 500 EUR
Abwasser ohne Erlaubnis in ein Gewässer einleiten	§ 8 Abs. 1, § 9 Abs. 1 Nr. 4, § 103 Abs. 1 Nr. 1 und Abs. 2 WHG	Geldbuße bis 50.000 EUR

So bleiben Sie auf der sicheren Seite

1. Eine Nacht, dann weiter: spät ankommen, früh abfahren, am Ziel einen Stell- oder Campingplatz nutzen.
2. Nichts ausklappen: Tisch, Stühle, Markise und Grill bleiben im Fahrzeug.
3. Schilder lesen: Verbote und Zusatzzeichen an Parkplätzen beachten; Rücksicht auf Anwohner nehmen.
4. Nichts zurücklassen: Abwasser nur an Entsorgungsstationen, Müll mitnehmen.
5. Kein offenes Feuer in Wald und Schutzgebieten; in Bayern etwa ist es in Schutzgebieten grundsätzlich verboten.
6. Wald und Schutzgebiete meiden: Dort weder fahren noch abstellen noch zelten.
7. Privatgrund nur mit Erlaubnis – und bei längeren Aufenthalten das Landesrecht prüfen.
8. Im Ausland neu informieren: Der ADAC nennt etwa Dänemark, wo Wohnmobile an Stränden, in Wäldern, Parks und Schutzgebieten ohne ausdrückliche Erlaubnis weder fahren noch parken dürfen.

Häufige Fragen

Ist Freistehen mit dem Wohnmobil in Deutschland verboten?

Nicht grundsätzlich. Eine Übernachtung auf einem öffentlichen Parkplatz, um ausgeruht weiterzufahren, gilt als zulässig. Ohne Erlaubnis unzulässig ist das Campen: Möbel, Markise, mehrere Nächte oder der Urlaubsaufenthalt am Zielort.

Wie lange darf ich im Wohnmobil auf einem Parkplatz schlafen?

Eine gesetzliche Stundengrenze gibt es nicht. Die „10-Stunden-Regel“ ist ein Richtwert aus der Praxis; gemeint ist eine Nacht zwischen Ankunft am Abend und Weiterfahrt am Morgen.

Darf ich mit Erlaubnis des Landwirts auf seiner Wiese übernachten?

Zivilrechtlich ja. Öffentlich-rechtlich hängt es vom Land ab: In Niedersachsen etwa darf der Grundbesitzer das nur für wenige Tage im Einzelfall gestatten, in Schleswig-Holstein sind bewegliche Unterkünfte nur auf zugelassenen Plätzen erlaubt. Sicherer sind Gastgeber, die Landcamping anbieten.

Darf ich im Wald zelten oder mit dem Camper stehen?

In aller Regel nicht. Die Landeswaldgesetze, etwa in Baden-Württemberg, Brandenburg, Mecklenburg-Vorpommern und Nordrhein-Westfalen, verbieten es oder verlangen eine Genehmigung, in Mecklenburg-Vorpommern etwa der Forstbehörde und zusätzlich die Zustimmung des Waldbesitzers.

Welche Strafe droht beim Wildcampen?

Das hängt vom Land und vom Verstoß ab. Belegte Beispiele: 100 EUR für eine Übernachtung auf einem Pkw-Parkplatz in Schleswig-Holstein, ein Rahmen bis 500 EUR für unerlaubte Sondernutzung an Bundesfernstraßen, bis 50.000 EUR für das Einleiten von Abwasser in Gewässer.

Fazit

Freistehen ist in Deutschland für eine Nacht zum Ausruhen erlaubt, Wildcampen nicht. Sobald Möbel draußen stehen, die Markise ausgefahren ist oder der Parkplatz zum Urlaubsort wird, beginnt die erlaubnispflichtige Nutzung. Wald, Schutzgebiete und fremde Wiesen sind nach Landesrecht weitgehend tabu; selbst mit Erlaubnis des Eigentümers gelten je nach Land Grenzen. Wer länger bleiben möchte, nutzt Stellplätze, Campingplätze oder Landcamping-Gastgeber.

Quellen

1. „Urlaub mit dem Reisemobil: Wildcampen ist häufig verboten“. ADAC e. V., Pressemitteilung. https://presse.adac.de/meldungen/adac-ev/verkehr/urlaub-mit-dem-reisemobil.html (abgerufen am 28.09.2026)
2. „Ab wann wird freies Übernachten im Wohnmobil illegal? Mythos 10-Stunden-Regel“. promobil. https://www.promobil.de/tipps/ueber-nacht-am-strassenrand-das-steckt-hinter-dem-mythos-der-10-stunden-regel/ (abgerufen am 28.09.2026)
3. „Aufstellen und Benutzen eines Wohnmobils zu Wohnzwecken auf einem öffentlichen Parkplatz“, Pressemitteilung zum Beschluss vom 15.06.2020, 1 Ss-OWi 183/19. Schleswig-Holsteinisches Oberlandesgericht. https://www.schleswig-holstein.de/DE/justiz/gerichte-und-justizbehoerden/OLG/Presse/PI/202007Wohnmobil (abgerufen am 28.09.2026)
4. „§ 37 LNatSchG – Zelten und Aufstellen von beweglichen Unterkünften“. Land Schleswig-Holstein, gesetze-rechtsprechung.sh.juris.de. https://www.gesetze-rechtsprechung.sh.juris.de/bssh/document/jlr-NatSchGSH2010V3P37 (abgerufen am 28.09.2026)
5. „Straßenverkehrs-Ordnung, § 12 Halten und Parken“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/__12.html (abgerufen am 28.09.2026)
6. „Straßenverkehrs-Ordnung, § 39 Verkehrszeichen“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/__39.html (abgerufen am 28.09.2026)
7. „Bundesfernstraßengesetz, §§ 7, 8 und 23“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/fstrg/__8.html (abgerufen am 28.09.2026)
8. „Bundeswaldgesetz, § 14 Betreten des Waldes“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/bwaldg/__14.html (abgerufen am 28.09.2026)
9. „Bundesnaturschutzgesetz, § 59 Betreten der freien Landschaft“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/bnatschg_2009/__59.html (abgerufen am 28.09.2026)
10. „Bürgerliches Gesetzbuch, §§ 903 und 1004“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/bgb/__903.html (abgerufen am 28.09.2026)
11. „Wasserhaushaltsgesetz, § 103 Bußgeldvorschriften“. Bundesministerium der Justiz. https://www.gesetze-im-internet.de/whg_2009/__103.html (abgerufen am 28.09.2026)
12. „Ratgeber Freizeit und Natur: Naturverträglich Zelten und Biwakieren“. Naturerlebnis Bayern, Freistaat Bayern. https://www.naturerlebnis.bayern.de/naturvertraeglich_unterwegs/ratgeber_freizeit_natur/zelten.htm (abgerufen am 28.09.2026)
13. „§ 27 NWaldLG – Zelte, Wohnwagen, Wohnmobile“. Niedersächsisches Vorschrifteninformationssystem (NI-VORIS). https://voris.wolterskluwer-online.de/browse/document/1cbb32f0-873b-373f-8580-ae1ad8399be6 (abgerufen am 28.09.2026)
14. „§ 28 NatSchAG M-V – Zelten und Aufstellen von beweglichen Unterkünften“. anwalt24.de. https://www.anwalt24.de/gesetze/natschag_m_v/28 (abgerufen am 28.09.2026)
15. „Waldgesetz für das Land Mecklenburg-Vorpommern“ (§ 29). umwelt-online. https://www.umwelt-online.de/regelwerk/cgi-bin/suchausgabe.cgi?pfad=/natursch/laender/mv/wald2.htm&such=Halten (abgerufen am 28.09.2026)
16. „Brandenburgisches Naturschutzausführungsgesetz (BbgNatSchAG)“. Land Brandenburg, BRAVORS. https://bravors.brandenburg.de/gesetze/bbgnatschag_2013/2 (abgerufen am 28.09.2026)
17. „Befahren des Waldes“. Landesbetrieb Forst Brandenburg. https://forst.brandenburg.de/lfb/de/themen/aufgaben-forstbehoerde/befahren-des-waldes/ (abgerufen am 28.09.2026)
18. „§ 37 LWaldG – Betreten des Waldes“. Land Baden-Württemberg, landesrecht-bw.de. https://www.landesrecht-bw.de/bsbw/document/jlr-WaldGBWV14P37 (abgerufen am 28.09.2026)
19. „Gesetz zum Schutz der Natur in Nordrhein-Westfalen (Landesnaturschutzgesetz – LNatSchG NRW)“. Land Nordrhein-Westfalen, recht.nrw.de. https://recht.nrw.de/lrgv/gesetz/01042025-gesetz-zum-schutz-der-natur-nordrhein-westfalen-landesnaturschutzgesetz/ (abgerufen am 28.09.2026)

Text: Redaktion campinga, Stand 28.09.2026. Keine Rechtsberatung; Gesetzesangaben ohne Gewähr. Hinweise auf Fehler nehmen wir gern entgegen.